瑞士BOTA六軸力傳感器

型號：FC-MEDUSA

產品特性：

1.可忽略的溫度漂移高魯棒性

2.噪聲低于0.01%F.S.

3.高達1000HZ的響應頻率

4.增強機器人的觸覺精密接觸力檢測軌跡示教應用

5.高公差裝配即插即用

技術規格

                        量程                                      安全過載                         

FxFyFZ             200N/200N/500N               1000N/1000N/2000N                

MxMyMz         5Nm/5Nm/5Nm                  12Nm/12Nm/15Nm        

                         FxFyFz                                  MxMyMz

非噪聲分辨率*   0.03N/ 0.03N/ 0.01N           0.004Nm/0.004Nm/0.001Nm

尺寸：48mm x 32mm

工作溫度：0°-55°C

通訊接口

 1.USB,RS422   800Hz采樣率；防護等級 Dustproof and water-resistant

 2.CANopen over EtherCAT   1000Hz采樣率 ；IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec；防護等級 Dustproof and water-resistant